Arduino प्रोग्रामिंग में प्रमुख अवधारणाओं में से एक कार्य है, जो आपको पुन: प्रयोज्य कोड लिखने और मॉड्यूलर प्रोग्राम बनाने की अनुमति देता है। फ़ंक्शंस मान भी लौटा सकते हैं, जिनका उपयोग आपके प्रोग्राम के प्रवाह को नियंत्रित करने या गणना करने के लिए किया जा सकता है।
इस लेख में, हम Arduino के बारे में जानेंगे वापस करना फ़ंक्शन और फ़ंक्शन से मान वापस करने के लिए इसका उपयोग कैसे किया जा सकता है।
अरुडिनो वापसी
द अरुडिनो वापस करना फ़ंक्शन से बाहर निकलने और कॉलर को मान वापस करने के लिए उपयोग किया जाता है। लौटाया गया मान कॉलर द्वारा आगे की गणना करने या प्रोग्राम के प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जा सकता है। रिटर्न फ़ंक्शन प्रोग्रामिंग का एक महत्वपूर्ण पहलू है क्योंकि यह आपको कोड का पुन: उपयोग करने और मॉड्यूलर प्रोग्राम बनाने की अनुमति देता है।
सिंटैक्स वापस करें
Arduino में, रिटर्न फ़ंक्शन में निम्न सिंटैक्स होता है:
[ वापसी प्रकार ] function_name ( [ पैरामीटर ] ) {
// फंक्शन बॉडी
वापस करना [ प्रतिलाभ की मात्रा ] ;
}
कहाँ:
वापसी प्रकार लौटाए गए मान का डेटा प्रकार है। यह कोई भी डेटा प्रकार हो सकता है, जैसे कि इंट, फ्लोट, चार, बूलियन, आदि। यदि कोई मान नहीं लौटाया जाता है तो रिटर्न_टाइप शून्य है।
function_name एक फ़ंक्शन के लिए परिभाषित एक नाम है जिसका मान लौटाया जाना है।
पैरामीटर वे मान हैं जिन्हें फ़ंक्शन में पास किया जा सकता है। पैरामीटर वैकल्पिक हैं यदि कोई पैरामीटर नहीं है तो उन्हें खाली छोड़ दें। प्रत्येक पैरामीटर में एक डेटा प्रकार होता है जिसके बाद एक पैरामीटर नाम होता है। एकाधिक पैरामीटर अल्पविराम द्वारा अलग किए जाते हैं।
प्रतिलाभ की मात्रा वह मान है जो फ़ंक्शन द्वारा लौटाया जाएगा। लौटाए गए मान में वही डेटा प्रकार होना चाहिए जो इसके साथ मेल खाता हो वापसी प्रकार समारोह के अंदर निर्दिष्ट।
यहाँ एक है उदाहरण Arduino में एक रिटर्न फ़ंक्शन जो दो पैरामीटर लेता है और एक पूर्णांक मान देता है:
int यहाँ addTwoNumbers ( int यहाँ नंबर 1, int यहाँ num2 ) {int यहाँ परिणाम = संख्या 1 + num2 ;
वापस करना परिणाम ;
}
इस उदाहरण में, function addTwoNumbers दो पूर्णांक पैरामीटर num1 और num2 लेता है, उन्हें एक साथ जोड़ता है, और परिणाम को पूर्णांक मान के रूप में लौटाता है। इस फ़ंक्शन को अपने कोड में कॉल करने के लिए, आप कुछ ऐसा लिखेंगे:
int यहाँ ए = 10 ;int यहाँ बी = बीस ;
int यहाँ सी = addTwoNumbers ( ए, बी ) ; // सी 30 के बराबर होगा
Arduino रिटर्न का उपयोग करके किसी भी डेटा प्रकार को वापस करें
Arduino में रिटर्न फ़ंक्शन का उपयोग किसी भी प्रकार के डेटा को वापस करने के लिए किया जा सकता है, जिसमें शामिल हैं पूर्णांकों , पात्र , और तार . किसी मान को लौटाने के लिए उसके डेटा प्रकार को फ़ंक्शन डिक्लेरेशन के अंदर घोषित किया जाना चाहिए। उदाहरण के लिए, यदि एक पूर्णांक वापस करने की आवश्यकता है, तो आपको फ़ंक्शन को निम्नानुसार घोषित करना होगा:
int यहाँ myFunction ( ) {// कोड
वापस करना कीमत ;
}
इस उदाहरण में, फ़ंक्शन एक देता है पूर्णांक कीमत। फ़ंक्शन को कॉल करने के लिए, रिटर्न वैल्यू को नीचे दिए गए वैरिएबल को असाइन करने की आवश्यकता है:
int यहाँ परिणाम = myFunction ( ) ;फ़ंक्शन से लौटाया गया मान आगे की गणना के लिए या प्रोग्राम के प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, यदि आप किसी कथन के प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए वापसी मान का उपयोग कर सकते हैं:
अगर ( परिणाम == 0 ) {// कोड
}
उपरोक्त कोड केवल तभी निष्पादित होगा जब स्थिति सत्य है अर्थात लौटाया गया मान 0 के बराबर है।
Arduino रिटर्न फंक्शन का उपयोग करके एक स्ट्रिंग लौटाएँ
Arduino में रिटर्न फ़ंक्शन का एक अन्य उपयोग a को वापस करना है डोरी . एक स्ट्रिंग वापस करने के लिए, आपको Arduino में स्ट्रिंग क्लास का उपयोग करना होगा। उदाहरण के लिए:
स्ट्रिंग myFunction ( ) {वापस करना 'हैलो वर्ल्ड!' ;
}
इस उदाहरण में, फ़ंक्शन a लौटाता है डोरी कीमत। फ़ंक्शन को कॉल करने के लिए लौटाए गए मान के लिए एक चर असाइन करें:
स्ट्रिंग परिणाम = myFunction ( ) ;परिणाम चर का मान अब 'Hello, World!' के बराबर है।
Arduino रिटर्न फ़ंक्शन का उपयोग करके एकाधिक मान लौटाएं
Arduino में रिटर्न फ़ंक्शन का उपयोग कई मान वापस करने के लिए भी किया जा सकता है। ऐसा करने के लिए, आपको मानों को संग्रहीत करने के लिए एक सरणी या संरचना का उपयोग करना होगा। उदाहरण के लिए, निम्नलिखित सिंटैक्स का उपयोग दो पूर्णांक मानों को वापस करने के लिए किया जा सकता है:
खालीपन myFunction ( int यहाँ और ए, int यहाँ और बी ) {ए = 1 ;
बी = 2 ;
}
इस में उदाहरण , फ़ंक्शन इनपुट के रूप में दो पूर्णांक मान लेता है और उन्हें कॉल करने वाले को लौटाता है। फ़ंक्शन को कॉल करने के लिए, आपको फ़ंक्शन में दो चर पास करने होंगे:
int यहाँ ए, बी ;myFunction ( ए, बी ) ;
यहाँ a 1 के बराबर है और b का मान 2 है।
Arduino उदाहरण कोड
यहाँ एक उदाहरण कार्यक्रम है जो Arduino में रिटर्न फ़ंक्शन के उपयोग को प्रदर्शित करता है:
int यहाँ addTwoNumbers ( int यहाँ नंबर 1, int यहाँ num2 ) {int यहाँ परिणाम = संख्या 1 + num2 ;
वापस करना परिणाम ;
}
खालीपन स्थापित करना ( ) {
धारावाहिक। शुरू ( 9600 ) ;
int यहाँ ए = 10 ;
int यहाँ बी = बीस ;
int यहाँ सी = addTwoNumbers ( ए, बी ) ;
धारावाहिक। println ( 'दो संख्याओं को जोड़ने का परिणाम है:' + डोरी ( सी ) ) ;
}
खालीपन कुंडली ( ) {
// लूप को खाली छोड़ दें
}
इस कार्यक्रम में द addTwoNumbers फ़ंक्शन दो पूर्णांक पैरामीटर लेता है संख्या 1 और num2 और उन संख्याओं का योग पूर्णांक के रूप में लौटाता है। सेटअप फ़ंक्शन सीरियल संचार को प्रारंभ करता है और पैरामीटर के रूप में मान 10 और 20 पास करते हुए AddTwoNumbers फ़ंक्शन को कॉल करता है। परिणाम में संग्रहीत है सी चर, और फिर इसे सीरियल मॉनिटर पर प्रिंट किया जाता है सीरियल.प्रिंट समारोह। लूप फ़ंक्शन में कोई कोड नहीं होता है, लेकिन यदि आवश्यक हो तो आप अपना स्वयं का कोड जोड़ सकते हैं।
यह सिर्फ एक उदाहरण है कि आप Arduino में रिटर्न फ़ंक्शन का उपयोग कैसे कर सकते हैं। आप अपनी आवश्यकताओं के आधार पर, किसी फ़ंक्शन से मान वापस करने के लिए कई तरह से रिटर्न फ़ंक्शन का उपयोग कर सकते हैं।
उत्पादन
दो संख्याओं का कुल योग जो 30 है, सीरियल मॉनिटर आउटपुट में प्रदर्शित होता है।
निष्कर्ष
अरुडिनो वापस करना फ़ंक्शन फ़ंक्शन से कॉलर को मान वापस करने का एक शक्तिशाली और लचीला तरीका प्रदान करता है। रिटर्न फ़ंक्शन का उपयोग किसी भी डेटा प्रकार को वापस करने के लिए किया जा सकता है, जिसमें पूर्णांक, वर्ण और तार शामिल हैं। रिटर्न फ़ंक्शन आपको कोड का पुन: उपयोग करने और अधिक कुशल और पठनीय मॉड्यूलर प्रोग्राम बनाने की अनुमति देता है।